摘要：
最近有部分共享公司倒闭，看这形势共享经济未来发展如何？AGV机器人是如何认识周边环境的？最近有部分共享公司倒闭，看这形势共享经济未来发展如何？我最近也看到了许多有关《共享公司》经营... 最近有部分共享公司倒闭，看这形势共享经济未来发展如何？
我最近也看到了许多有关《共享公司》经营不下去而倒闭的新闻报道，我想共享公司的中心主题和发展方向是好的，是积极的，如果和谐稳步地向前发展，那么快乐共享的前途是非常好的。但是，这一切的良苦用心却被一些没素质的，别有用心的不良市井小人给破坏掉了。有时候我心想啊，现在这社会科技发展多快多好啊，为什么一些人的心态，思想素质会这样呢？假如这种便民措施产生在六，七，八，九十年代，那是决不能发生这样低劣的事情的。那时候人们以爱护公共财产为荣，损害公共财产为耻！只要有谁敢在公共场合祸害公物，那么就会受到人民群众自发地谴责和制止。共享公司如果真有那样的氛围，发展前途一定是光明的。而现在即使有人敢在公众场合祸害公共设施，相信很少有人去管的，因为管了会受到恶意报复的，而这口气也是很难出的。现在人倒了，我们扶都不敢扶，谁还敢管那些闲事，一句话，《惯》得毛病！爱小便宜是很多数人的通病，什么共享雨伞，充电宝啊，总是自己拿回家最好，所以，一个共享公司能否在一个城市立足，稳步发展，很大程度上取决于这座城市的文化素养，教育素质，市民心态，可以肯定地说，一座城市能够有共享设施的存在，就说明这座城市是一座和谐的城市，一座安全健康的城市！还可以说小学生的基础道德教育，将直接影响到这座城市的未来市风市貌了。另一方面坚决打击，严惩一些故意破坏公共设施的人，不管是多大岁数，什么身份，采用各种递进式惩戒办法来威慑一些不良之徒。至于未来共享公司发展方向？就是建立起一个使用共享设施的使用者的一个身份信息，并设立一些奖惩规章制度，凡是尊守共享公司规章制度的人，可以受到几次免费，骑，乘，使用的奖励，使用次数越多，没有不良记录的越有好处，比如共享单车？你可以在城市中可以停靠共享单车街道上，专设几个专门看管共享单车的人，来从事一些摆放公作，现在退休老头，老太太多去了，可以让一些身体好的人再就业呗……。监管和法律必须挂勾，否则难啊！
谢谢邀请
共享的核心是分享或奉献，有没有未来？当然有，就像中国马路式文明一样的，是一个长期渐进的过程。当下中国人自私自利的成分比较多，一方面追求享受，一方面不愿意承担责任。那么相应的行业先行者肯定会为了变革付出一部分代价，这是好事，它能够慢慢促进社会大众的思考，引导社会向文明、进步良性的发展。市场经济发展就是一个良币驱逐劣币的过程，比如曾经的淘宝假货泛滥，确实造就了一批富人。但当我们的生活水平逐渐提高的时候，市场需求自然而然就变成了追求品质。假货的生存空间就越来越小。
现在市场上许多倒闭的共享单车公司原因多数是资金链不足，管理不善，监管能力差才导致的。并非所有的共享经济行业都这样。
据分析报告显示：2016年，共享经济的交易总金额达到3.45亿元。
在将来几年里，共享经济保持在年均40%左右的增长率，到2020年交易规模
GDP比重将会达到10%以上的。
现在国内共享主要领域是交通出行，房屋住宿、生活服务、出行领域目前是
国内共享经济中发展最多的、也是最引人关注的，因为交通出行共享经济资源对
交通资源优化的配置需求巨大。
现在全球的共享经济都处于高速的发展期，参与共享经济的世界人口不断增多，共享
经济平台的收入也大幅提高，共享经济领域不断的扩展！但是这个共享行业监管永远是个难题，
共享经济未来涉及的行业将会是多方面的，只有深入了解行情发展，才能找到适合自己发展的行业。更多资讯，请关注公众号融易搜。欢迎关注融易搜获取更多的资讯！
感谢邀请，这个问题很有意思，共享单车一开始是很好的事情，但后面跟风的太多了，这就有点走歪了，本来是利国利民的好事情，沾上了太多商业气息，目的不一样，所以结果就不言而喻了。
感谢悟空邀请。
共享经济大热，有些打着伪共享经济概念出来的项目，必定会被大浪淘沙的，这很正常。
如区块链，如果仅仅是搞个数字货币出来，基本没有什么希望了，如果做技术应用还是前景广阔的。
但要说共享经济穷途末路也是危言耸听了，我认为，不要太神话共享经济，也不要妖魔化共享经济，这是一种发展趋势，不过，需要保持理性，拥抱而不盲从，要有自己的判断力。
2017年是共享经济异常火爆的一年，什么都可以共享，共享充电宝、共享雨伞、共享汽车、共享彩票机，共享贷款机、共享酒店、共享-女-友······
共享经济是现在互联网的一个风口，跟马云提出的新零售一样，是很多创业型互联网企业的热点。
但遗憾的是，99%的共享经济都是伪共享经济。
现在也面临着诸多问题，乱停乱放，违章，破坏严重，资源闲置和浪费，但资本却在不断加码，做最后的疯狂。
AGV机器人是如何认识周边环境的？
AGV是目前增长量最快的工业机器人之一。目前国内AGV品牌机器人，占据国内市场90%以上。
AGV作为智能工厂、智能仓储自动化运输的重要工具，技术上得以飞速发展，实际应用得以普及，现逐渐替代传统的人工运输分拣作业，大大提高物料的转运输送效率以及自动上下料等的准确性、稳定性、智能化。
目前，市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等，AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求。
1、磁导航式AGV： 应用非常早，性能稳定、性价比高，行车路径更改较易，但灵活性较低，地面需铺设磁条，后续需维护，在金属地面、消磁抗磁等环境下不适合应用，也有些企业会嫌铺设磁条影响车间的整体美感度，所以市场上逐渐倾向无轨导航方式的AGV，例如当下热捧的激光导航AGV、二维码惯性导航AGV。
2、激光导航式AGV： 在国外应用较广泛，据佳顺智能技术经理介绍称激光导航AGV分为激光+反光板导引和激光+SLAM技术两种方式。
3、激光+反光板导航： 需在AGV行驶作业环境周围安装反射板，AGV通过激光头发射激光束，扫描周边环境并采集由反射板反射的激光束来确定位置和方向，加上连续的三角几何运算实现AGV的导航。其因需现场施工加装反光板，加上不适合户外、光线强的环境等，成就了当下的激光+SLAM技术（佳顺轮廓导航AGV）。
4、激光+SLAM技术： 国内率先推出的是佳顺智能的轮廓导航式AGV，据佳顺智能SLAM技术项目负责人介绍，之所以命名为轮廓导航式AGV，是因其技术特性，即AGV通过激光扫描周边环境轮廓，构建地图，实现路径规划与导航。目前这种技术应用在现场杂乱，光线昏暗等环境下精度方面不太理想。
5、惯性导航AGV ： 市场上大家熟知的有两种，一种是惯性+磁钉导航，另一种是惯性+二维码导航，其中磁钉和二维码都是辅助纠偏作用，惯性+磁钉导航施工较复杂，路线更改较难，不宜在消磁、抗磁等环境下使用；惯性+二维码导航施工相对简单，路线更改容易，但需要定期维护更换二维码。惯性+磁钉应用代表青岛港自动化码头，惯性+二维码应用代表亚马逊仓储中心。
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